Netz39

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====== Gatekeeper (Schließanlage) ======

Follow-Up zur [[projects:2013:spacenotification|SpaceNotification]] und [[projects_protected:2012:schliessanlage_fuer_den_space|altem Schließanlagen-Projekt]], konkret geht es um die Schließanlage.

===== Meta =====

  ? Maintainer
  : tux
  ? Pad
  : https://pad.n39.eu/p/2014_Gatekeeper
  ? Git-Repo
  : https://github.com/netz39/space_notification
  ? Git-Repo
  : https://github.com/netz39/rollladensteuerung
  ? Git-Repo
  : https://github.com/netz39/xmpp_space_control.git
  ? Git-Repo
  : https://github.com/netz39/i2cbridge
  
  * Update auf RPi2 bringt [[projects:2020:i2c_foo|I2C-Probleme]] mit sich → gelöst

===== Aufbau und Funktionsweise =====
==== Software ====
Es gibt ein Failsafe-Script, das die Tür abschließt, wenn die Tür offen ist, aber seit 30 Sekunden die SpaceTime inaktiv (aka Ampel rot/aus) ist.

=== Komponenten kommunizieren per XMPP ===

[[https://github.com/netz39/xmpp_space_control/blob/master/space_control/README.protocol.txt|README im GitHub]]

==== Hardware ====

{{:projects:2014:img_20140130_195545.jpg?200|}}
{{:projects:2014:img_20140202_190317.jpg?200|}}

==== Authentifizierung====

=== Telefon ===
  ? Ansprechpartner
  : [[user:tux|Tux]]

=== SSH ===
  ? Ansprechpartner
  : [[user:bastinat0r|Basti]]

=== mit einer Webcam und einem QR-Code ===
  ? Ansprechpartner
  : [[user:eriu|Michel]]
  * Links:
    * http://www.jeremyblum.com/portfolio/libetech/
    * https://github.com/sciguy14/LibeTech-QR-Entry
    * https://github.com/sciguy14/LibeTech-QR-WebSystem 

==== I3C-Bus ====

Der I3C-Bus besteht aus 5 Leitungen:
  * SDA und SCL für I²C
  * einer Interrupt-Leitung INT
  * Versorgungsspannung 5V
  * Masse

Für die Verbindung zwischen Geräten werden Steckverbinder oder [[http://www.reichelt.de/index.html?ARTICLE=11171|5-polige DIN-Buchsen (Reichelt MAB 5)]] verwendet.

=== Belegung Steckverbinder ===
  - SDA
  - SCL
  - INT
  - Vcc (5V)
  - GND

=== Belegung DIN-Buchse ===

{{:projects:2014:din_buchse.gif?200|}}
(Draufsicht)

  - GND
  - INT
  - SDA
  - Vcc (5V)
  - SCL

==== I3C-Kommandos ====

Wenn kein data-Wert spezifiziert wird, ist der Parameter nicht relevant.
Wenn kein output spezifiziert wird, bedeutet 1 Erfolg. 0 bedeutet immer Fehler einen Parity-Fehler und sollte zum erneuten Aufruf führen.

=== Device 0x20: Ampel ===

  #define CMD_I3C_RESET 0x00
  #define CMD_GETLIGHT  0x01
  #define CMD_SETLIGHT  0x02

  * I3C_RESET: Interrupt-Leitung zurücksetzen (sollte bei der Ampel derzeit nicht nötig sein)
  * GETLIGHT: Ampelstatus zurückliefern
  * SETLIGHT: Ampelstatus setzen

  data (DDDD)
    1 bit blink-Status
    3 bit Farbe: 0=keine, 1=rot, 2=grün

{{ :projects:2014:ampel_gruen.jpg?direct&400 |}} {{ :projects:2014:ampel_rot.jpg?direct&400 |}}

=== Device 0x21: Controller Rollläden ===

  #define CMD_ALL_STOP  0x0
  #define CMD_STOP      0x1
  #define CMD_UP        0x2
  #define CMD_DOWN      0x3

  * ALL_STOP: alle Rollläden stoppen
  * STOP: Rollladen aus //data// anhalten
  * UP: Rollladen aus //data// hochfahren
  * DOWN: Rollladen aus //data// herunterfahren

//data// gibt jeweils die Nummer des Rollladens (0: fenster bastelbereich, 1: tür bastelbereich, 2: tür lounge, 3: fenster lounge) an
Ausgabe: 0 == fehler, 1 == erfolg

{{ :projects:2014:controller_rollladen_mit_pi.jpg?direct&400 |}}

=== Device 0x22: Manuellsteuerung ===

  #define CMD_RESET       0x00
  #define CMD_BEEP        0x01
  #define CMD_MANUAL_MODE 0x02
  #define CMD_GET_SWITCH  0x03
  #define CMD_MANUAL_SW   0x05

  * RESET: I3C-Interrupt-Status zurücksetzen
  * BEEP: Summer nach Muster aktivieren
    * data enthält das Bitmuster für die Aktivierung
  * MANUAL_MODE: LED-Anzeige setzen 
    * data: 0 = aus, 1 = langsam blinken, 2 = schnell blinken, 3 = an
  * GET_SWITCH: Schalterstellung auslesen
    * data: Nummer des Schalters, korrespondierend zur Rollladen-Nummer
    * output: 1 = hoch, 2 = runter, 3 = neutral
  * MANUAL_SW: Status des Tasters setzen/auslesen
    * data: 1 = Blockstatus löschen, 2 = Blockstatus setzen, sonst keine Änderung
    * output: 1 = Blockstatus gesetzt, 2 = Blockstatus gelöscht (Wert vor Manipulation)

{{ :projects:2014:rollladen_manuellsteuerung.jpg?direct&400 |}}

=== Device 0x23: Tür-Controller ===

  #define CMD_RESET       0x00
  #define CMD_OPEN        0x01
  #define CMD_CLOSE       0x02
  #define CMD_STATE       0x03

  * RESET: Tür-Status zurücksetzen, inklusive I3C-Interrupt
  * OPEN: Tür öffnen
  * CLOSE: Tür schließen
  * STATE: Tür-Status zurückliefern. Löscht auch den I3C-Interrupt
    * output enthält Bitmaske: 

  Input Status Byte (ISB)
  
   +-----+----+----+----+----+----+----+
   | 7-6 | 5  | 4  | 3  | 2  | 1  | 0  |
   | res | GB | RB | DC | LO | FC | FO |
   +-----+----+----+----+----+----+----+
  
   GB Green Button active (Force-open door)
   RB Red Button active (Force-close door)
   DO Door Open
   LC Lock Closed
   FC Force Close
   FO Force Open

  * Bit-Bedeutung
    * DO: Tür steht offen (1) oder ist geschlossen (0)
    * LC: Schloss verriegelt (1) / offen (0)
    * FC: Force Close – Signalleitung "Verriegeln" ist aktiv
    * FO: Force Open – Signalleitung "Öffnen" ist aktiv
    * RB, GB sind die beiden Buttons (rot/grün) an der Tür

{{ :projects:2014:tuercontroller_buttons.jpg?direct&400 |}}
{{ :projects:2014:tuermechanik_1.jpg?direct&400 |}}
{{ :projects:2014:tuermechanik_2.jpg?direct&400 |}}

=== Device 0x24: SpaceStatus-Switch ===

  #define CMD_RESET        0x00
  #define CMD_GETSTATE     0x01
  #define CMD_SETSTATE     0x02

  * RESET: Tür-Status zurücksetzen, inklusive I3C-Interrupt
  * GETSTATE: Aktivierten SpaceStatus zurückgeben (1 closed, 2 open, 3 unbekannt)
  * SETSTATE: Setzt einen SpaceStatus (verhindert Notifications über Änderungen, wenn der eig. Status schon angepasst ist)


===== Schließanlagen reboot =====
Die letzten Monate hat die PCB der Schließanlage große Verlässligkeitsprobleme gehabt. Häufigster Fehler ist das konstante Neustarten des Microprozessors wenn der Motor anfährt. Es konnte auf Ground-Bounce zurückgeführt werden und wurde [Foto einfügen] provisorisch repariert.
2018-10-14 ist/war das erste Treffen für die Überarbeitung der Technik. Das Pad für Verbesserungen befindet sich [[https://pad.n39.eu/p/4Q9oKB0bvu|hier]].  


===== Ideen =====
  * USV
    * https://hackaday.com/2016/11/26/diying-a-raspberry-pi-power-bank/
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