====== Inverspendel ======

  * Verantwortlich: Tux, dkdent, bastinat0r
  * Wir bauen ein [[http://www.youtube.com/watch?v=fTK37EZzruk|Inverspendel]] bzw ein [[http://www.youtube.com/watch?v=ehNasldkzrs|Invers-Doppelpendel]]; zur OHM2013 soll die Hardware fertig sein, spätestens dort kümmern wir uns dann um die Regelschaltung

===== Ressourcen =====
  * viele Teile aus dem alten Scanner von Franz
  * Kugellager bei ebay bestellt
  * http://mschrod.de/Elektronik/AVR/Projekte/Schrittmotor/Schrittmotor.html
    * wir haben einen 2-phasigen, unipolaren Schrittmotor

==== Steuerung ====
  * für den Schrittmotor
    * [[http://www.reichelt.de/index.html?ARTICLE=9666|297]] – Motor-Driver,  DIL-20 (L 297)
    * [[http://www.reichelt.de/index.html?ARTICLE=9667|298]] – Driver,  Multiwatt-15 = L 298N
    * [[http://www.reichelt.de/index.html?ARTICLE=9763|6210]] – IC-SCHALTUNG,  DIP 16 (L 6210 Darlington-Transistoren)

==== Steuerung ====
  * [[https://github.com/netz39/hairy-cyril|gitRepo]]