3D-Scanner

In der c't HardwareHacks Ausgabe (02/2013) ist der Aufbau des OpenSource DIY 3D-Scanners FabScan beschrieben.

Begin

2013-11-08 (AS Hackathon)

Ende

YYYY-MM-DD

Maintainer

andrelf, Franz

Mitmacher

Uwe, eriu

Status

prinzipiell funktionstüchtig

• Kamera ordentlich befestigen, ggfs. leicht verstellbar zum justieren

• Projektseite des FabScan
• FabScan auf GitHub
• FabScan100: GitHub (ältere Version)
• FabScan im Thingiverse

• Linien-Laser (http://www.watterott.com/de/5mW-Linienlaser-rot)
  • Output Power: Min 2.5mW, Typical 3.0mW, Max 5.0mW
  • Working current: Min 10mA, Typical 20mA, Max 25mA
  • Working voltage: Min 2.3VDC, Typical 4.5VDC, Max 8.0VDC
• Schrittmotor (http://www.watterott.com/de/Schrittmotor-Unipolar/Bipolar-200-Steps/Rev-42x48mm-40V-1200mA-NEMA-17)
  • Size: 42.3 mm square x 48 mm, not including the shaft (NEMA 17)
  • Steps per revolution: 200
  • Current rating: 1200 mA per coil
  • Voltage rating: 4 V
• Webcam
  • Trust Widescreen HD Webcam (http://www.amazon.de/Trust-Widescreen-austauschbare-Oberschale-Megapixel/dp/B002TIEXX6/m)
• Arduino Uno (http://www.watterott.com/de/Arduino-Uno)
• FabScan Shield (http://www.watterott.com/de/Arduino-FabScan-Shield)
• Laser Gehäuse
  • altes Webcamgehäuse (kugelförmig)
  • wie Todesstern gestalten
  • Adapterscheibe: Laser auf Todesstern
    • Innendurchmesser: 12mm,
    • Außendurchmesser 15 mm
• Netzteil
  • Targa, Model: KSAFE1200250W1EU
  • Input: 100-240V~50/60Hz 0.6A
  • Output: 12V, 2.5A (Gleichspannung)
• Gehäuse

• MDF Platten 5mm
• Altes Design (https://github.com/francisengelmann/FabScan100/tree/master/lasercutter), da dieses im dxf Format vorlag, welches für die CNC benötigt wird.
• Innen schwarz lakiert
  • gut beim scannen
  • blöd beim kalibrieren (Abhilfe: weißes Papier an die Rückwand halten)
  • Rückwand wieder weiß machen

• http://hci.rwth-aachen.de/fabscan_software
• sucks

• Punktwolke als *.ply speichern (nicht *.pcd)
• *.ply mit Meshlab öffnen
• Filters > Normals, Curvature, and Orientation > Compute normals for point sets
• Number of Neighbors: 100
• Filters > Point Set > Poisson Reconstruction
• Octree Depth: 7
• Render > Render Mode > Flat Lines
• Export mesh als *.stl
• ggfs in OpenScad laden und drehen (die Testente lag z.B. auf der Seite)

Ggfs. refunden über klitzekleine Scan-Gebühr.

• am besten nochmal komplett selbst schreiben
• Kalmanfilter um Streuung der Laserlinie zu reduzieren

• mit Raster (mind. 2 Parallele) Genauigkeit der Erfassung erhöhen
  • Vergleich: Raster-Fahrradlampe
• Autofokus für Laser (mit Schrittmotor)
• bewegliche Kamera (hoch und runter)
• 2. Kamera auf der anderen Seite

• Lasertriangulation
• Fotos zu 3D (Autodesk 123D wurde im März 2017 eingestellt.)