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Inverspendel
- Ressourcen
  - Steuerung
  - Steuerung

Inverspendel

Verantwortlich: Tux, dkdent, bastinat0r
Wir bauen ein Inverspendel bzw ein Invers-Doppelpendel; zur OHM2013 soll die Hardware fertig sein, spätestens dort kümmern wir uns dann um die Regelschaltung

Ressourcen

viele Teile aus dem alten Scanner von Franz
Kugellager bei ebay bestellt
http://mschrod.de/Elektronik/AVR/Projekte/Schrittmotor/Schrittmotor.html
- wir haben einen 2-phasigen, unipolaren Schrittmotor

Steuerung

für den Schrittmotor
- 297 – Motor-Driver, DIL-20 (L 297)
- 298 – Driver, Multiwatt-15 = L 298N
- 6210 – IC-SCHALTUNG, DIP 16 (L 6210 Darlington-Transistoren)

Steuerung

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