Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- projects:2013:3d_scanner [2013-11-17 19:02] – [Gehäuse] andrelf
+++ projects:2013:3d_scanner [2021-10-06 21:14] (aktuell) – alex
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+====== 3D-Scanner ======
+===== FabScan =====
+In der [[http://www.heise.de/hardware-hacks/inhalt/2013/2/32/|c't HardwareHacks Ausgabe (02/2013)]] ist der Aufbau des OpenSource DIY 3D-Scanners [[http://hci.rwth-aachen.de/fabscan|FabScan]] beschrieben.
+  ? Begin
+  : 2013-11-08 ([[projects:2013:as_hackathon|AS Hackathon]])
+  ? Ende
+  : YYYY-MM-DD
+  ? Maintainer
+  : [[user:andrelf|andrelf]], Franz
+  ? Mitmacher
+  : Uwe, [[user:eriu|eriu]]
+  ?Status
+  : prinzipiell funktionstüchtig
+==== ToDo ====
+  * <todo>Kamera ordentlich befestigen, ggfs. leicht verstellbar zum justieren</todo>
+==== Links ====
+  * Projektseite des [[http://hci.rwth-aachen.de/fabscan|FabScan]]
+  * FabScan auf [[https://github.com/francisengelmann/FabScan|GitHub]]
+  * FabScan100: [[https://github.com/francisengelmann/FabScan100|GitHub]] (ältere Version)
+  * FabScan im [[http://www.thingiverse.com/thing:14198|Thingiverse]]
+==== Teile ====
+  * Linien-Laser (http://www.watterott.com/de/5mW-Linienlaser-rot)
+    * Output Power: Min 2.5mW, Typical 3.0mW, Max 5.0mW
+    * Working current: Min 10mA, Typical 20mA, Max 25mA
+    * Working voltage: Min 2.3VDC, Typical 4.5VDC, Max 8.0VDC
+  * Schrittmotor (http://www.watterott.com/de/Schrittmotor-Unipolar/Bipolar-200-Steps/Rev-42x48mm-40V-1200mA-NEMA-17)
+    * Size: 42.3 mm square x 48 mm, not including the shaft (NEMA 17)
+    * Steps per revolution: 200
+    * Current rating: 1200 mA per coil
+    * Voltage rating: 4 V
+  * Webcam
+    * Trust Widescreen HD Webcam (http://www.amazon.de/Trust-Widescreen-austauschbare-Oberschale-Megapixel/dp/B002TIEXX6/m)
+  * Arduino Uno (http://www.watterott.com/de/Arduino-Uno)
+  * FabScan Shield (http://www.watterott.com/de/Arduino-FabScan-Shield)
+  * Laser Gehäuse
+    * altes Webcamgehäuse (kugelförmig)
+    * wie Todesstern gestalten
+    * Adapterscheibe: Laser auf Todesstern
+      * Innendurchmesser: 12mm,
+      * Außendurchmesser 15 mm
+  * Netzteil
+    * Targa, Model: KSAFE1200250W1EU
+    * Input: 100-240V~50/60Hz 0.6A
+    * Output: 12V, 2.5A (Gleichspannung)
+  * Gehäuse
+==== Gehäuse ====
+  * MDF Platten 5mm
+  * Altes Design (https://github.com/francisengelmann/FabScan100/tree/master/lasercutter), da dieses im dxf Format vorlag, welches für die CNC benötigt wird.
+  * Innen schwarz lakiert
+    * gut beim scannen
+    * blöd beim kalibrieren (Abhilfe: weißes Papier an die Rückwand halten)
+    * <todo #>Rückwand wieder weiß machen</todo>
+==== Software ====
+  * http://hci.rwth-aachen.de/fabscan_software
+  * sucks
+=== Punktwolke zu stl ===
+  * Punktwolke als *.ply speichern (nicht *.pcd)
+  * *.ply mit Meshlab öffnen
+  * Filters > Normals, Curvature, and Orientation > Compute normals for point sets
+  * Number of Neighbors: 100
+  * Filters > Point Set > Poisson Reconstruction
+  * Octree Depth: 7
+  * Render > Render Mode > Flat Lines
+  * Export mesh als *.stl
+  * ggfs in OpenScad laden und drehen (die Testente lag z.B. auf der Seite)
+==== Kosten ====
+| Arduino Uno R3 | 25,00 EUR |
+| Pololu A4988 Schrittmotortreiber | 9,52 EUR |
+| Schrittmotor (NEMA 17) | 15,52 EUR |
+| FabScan-Shield | 10,00 EUR |
+| Linienlaser rot | 5,90 EUR |
+| MDF / Sperrholz | 5,00 EUR |
+| Netzteil | 0,00 EUR |
+| Webcam | 0,00 EUR |
+Ggfs. refunden über klitzekleine Scan-Gebühr.
+===== Verbesserungsideen =====
+==== Software ====
+  * am besten nochmal komplett selbst schreiben
+  * Kalmanfilter um Streuung der Laserlinie zu reduzieren
+=== Hardware ===
+  * mit Raster (mind. 2 Parallele) Genauigkeit der Erfassung erhöhen
+    * Vergleich: [[http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-2330355/The-bike-light-reveal-potholes-Grid-projected-road-help-cyclists-avoid-crashes.html#ixzz2USprFmvm|Raster-Fahrradlampe]]
+  * Autofokus für Laser (mit Schrittmotor)
+  * bewegliche Kamera (hoch und runter)
+  * 2. Kamera auf der anderen Seite
+===== Weitere nützliche Links =====
+  * [[http://de.wikipedia.org/wiki/Abstandsmessung_%28optisch%29#Lasertriangulation|Lasertriangulation]]
+  * <del>[[http://www.123dapp.com/catch|Fotos zu 3D]]</del> (Autodesk 123D wurde im März 2017 eingestellt.)