Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- projects:2013:inverspendel [2013-06-19 23:03] – [Ressourcen] tux
+++ projects:2013:inverspendel [2013-06-20 10:19] (aktuell) – [Steuerung] dkdent
@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
+====== Inverspendel ======
+  * Verantwortlich: Tux, dkdent, bastinat0r
+  * Wir bauen ein [[http://www.youtube.com/watch?v=fTK37EZzruk|Inverspendel]] bzw ein [[http://www.youtube.com/watch?v=ehNasldkzrs|Invers-Doppelpendel]]; zur OHM2013 soll die Hardware fertig sein, spätestens dort kümmern wir uns dann um die Regelschaltung
+===== Ressourcen =====
+  * viele Teile aus dem alten Scanner von Franz
+  * Kugellager bei ebay bestellt
+  * http://mschrod.de/Elektronik/AVR/Projekte/Schrittmotor/Schrittmotor.html
+    * wir haben einen 2-phasigen, unipolaren Schrittmotor
+==== Steuerung ====
+  * für den Schrittmotor
+    * [[http://www.reichelt.de/index.html?ARTICLE=9666|297]] – Motor-Driver,  DIL-20 (L 297)
+    * [[http://www.reichelt.de/index.html?ARTICLE=9667|298]] – Driver,  Multiwatt-15 = L 298N
+    * [[http://www.reichelt.de/index.html?ARTICLE=9763|6210]] – IC-SCHALTUNG,  DIP 16 (L 6210 Darlington-Transistoren)
+==== Steuerung ====
+  * [[https://github.com/netz39/hairy-cyril|gitRepo]]