Inverspendel

Verantwortlich: Tux, dkdent, bastinat0r

Wir bauen ein Inverspendel bzw ein Invers-Doppelpendel; zur OHM2013 soll die Hardware fertig sein, spätestens dort kümmern wir uns dann um die Regelschaltung

Ressourcen

viele Teile aus dem alten Scanner von Franz

Kugellager bei ebay bestellt

http://mschrod.de/Elektronik/AVR/Projekte/Schrittmotor/Schrittmotor.html

wir haben einen 2-phasigen, unipolaren Schrittmotor

Steuerung

für den Schrittmotor

297 – Motor-Driver, DIL-20 (L 297)

298 – Driver, Multiwatt-15 = L 298N

6210 – IC-SCHALTUNG, DIP 16 (L 6210 Darlington-Transistoren)

Steuerung

gitRepo