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--- projects:2022:stepper_locking_system [2022-06-30 13:12] – Überschrift mg95
+++ projects:2022:stepper_locking_system [2022-12-09 17:20] (aktuell) – Update mg95
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-Als Nachfolger für die alte Schließanlage (https://www.netz39.de/wiki/projects:2014:gatekeeper) wurde diese designt und gebaut.
+Als Nachfolger für die alte Schließanlage ([[projects:2014:gatekeeper]]) wurde diese designt und gebaut. Aktuell ist diese Schließanlage auch an der Haupttür verbaut. Allerdings findet die Kommunikation mit [[internal:inventory:computer:computer?s[]=platon|platon]] noch auf legacy-Ebene (4 Kabel mit Zuständen) statt . Langfristig sollte hierzu auf CAN-Bus umgestiegen werden.
-Diese setzt anders als vorher auf einen Schrittmotor als Antrieb.
+Diese Schließanlage setzt anders als vorher auf einen Schrittmotor als Antrieb.
-Schrittmotoren arbeiten sehr präzise und können recht leise sein, allerdings haben diese auch weniger Kraft als ein Getriebmotor, welcher in der alten Schließanlage verbaut war.
+Schrittmotoren arbeiten sehr präzise und können recht leise sein, allerdings haben diese auch weniger Kraft als ein Getriebemotor, welcher in der alten Schließanlage verbaut war.
-Deshalb wurde eine Untersetzung von 5:1 implementiert.
+Deshalb wurde eine Untersetzung von 5:1 implementiert. So hat die Anlage genug Kraft, den Schlüssel mit recht hoher Geschwindigkeit zu drehen.
-==== git-Repositories: ====
+Für den Fall, dass trotzdem Step-Verluste auftreten sollte, ist ein Hall-Encoder verbaut. Dieser misst die Ausrichtung des Magneten, welcher auf der Motorwelle verbaut ist. So kann beim Auftreten von Step-Verluste nachkorrigiert werden und ggf. eine Fehlermeldung ausgegeben werden.
+Weitere Infos und technische Details finden ihr in den jeweiligen Readmes der git-Repos.
+==== git-Repositories: ====
 //Hardware://
-    * https://github.com/netz39/Stepper-Locking-System
+    * [[https://github.com/netz39/Stepper-Locking-System|Steuerungsplatine]]
-    * https://github.com/netz39/LED-ring-with-crossbar
+    * [[https://github.com/netz39/LED-ring-with-crossbar|LED-Ring]]
 //Firmware://
     * https://github.com/netz39/Stepper-Locking-System_firmware
-//CAD://
+//CAD-Modelle://
-    * https://cad.onshape.com/documents/e2d30949799f050b252632fe/w/72c412dc9c1a5764811a9783/e/4979b3c2f82991b4cac94d04
+    * [[https://cad.onshape.com/documents/e2d30949799f050b252632fe/w/72c412dc9c1a5764811a9783/e/4979b3c2f82991b4cac94d04|Onshape]]

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